Also so wie du es gezeichnet hast musst du aufpassen dass die Motoren genug Drehmoment haben! Der Abstand zum Beinende ist ja nicht gerade klein! Solltest dir vielleicht mal überlegen wie lang das ganze werden soll.

Ich denke jetzt mal der Robo soll dann so gehen wie ein Mensch ohne Beine (Robbenartig). Da aber die Beine länger sind als der Körper wirst du damit ein Problem bekommen. Das bedeutet nämlich, dass der Körper mal ganz in der Luft ist, und das bedeutet wiederum, dass man nicht weiß ich welche Richtung er dann umfällt! Höchstwahrscheinlich aber nach hinten da ja der Schwerpunkt hinten ist obwohl das mit den Stützrädern nicht so einfach zum abschätzen ist

Was du noch beachten solltest ist, dass die Stützräder nicht zu leicht bzw. die Beine nicht zu schwer werden! Nicht dass sich anstatt der Beine aufeinmal der Körper dreht

mfg Xericus