Zitat Zitat von walddax
... empfängt dein Roboter die Strahlen (moduliert) von sich und identifiziert sich selbst. Jetzt hat dein Suchkopf n Ziel ...
Das was du mit Suchkopf bezeichnest ist doch ein Scanner ! Wenn ich den Laser mit dem Lichtsensor mit einem Steppmotor oder Servo oszilierne lasse, kann mein Programm die Motoren doch so steuern das der Lichtimpuls immer in der Mitte gehalten wird. Nur wenn ich kein Signal bekomme, muss ich die gesammte Umgebung absuchen.

Eventuell kann man das auch mit der Lasermechanik aus einem CD-Laufwerk machen.