So,
ich habe den ersten Test abgeschlossen.
Als Reflektor habe ich einen herkömmlichen roten Rückreflektor vom Fahrrad genommen.
Wenn ich aus einer Entfernung von einigen Metern auf den Reflektor leuchte bildet sich um den Laserpointer herum ein roter „Schatten“. Sollte ausreichen um das ganze zu messen. Eine nachvollziehbare Änderung der Reflektion, wenn ich den Laserpunkt verschiebe gibt es nicht. Das ganze sieht aus wie ein wirres Muster.
Ich wollte die rote Kappe entfernen, da an der glatten Oberfläche auch schon licht gebrochen wird doch sind die kleinen Pyramiden direkt auf die Kappe aufgegossen. Wenn ich den Reflektor umdrehe und die Pyramiden von hinten beleuchte, wird gar kein Licht gebrochen.

So weit scheint alles zu funktionieren. Es kann nur nicht festgestellt werden zu welcher Seite der Reflektor weg „wandert“ wenn der Roboter sich bewegt.

Die eigentliche Aufgabe eine mögliche präzise Steuerung und Winkelmessung steht noch bevor. Vielleicht hat ja hier zu jemand einige Ideen.