also, nun ist sicher gestellt das der Ultraschall richtig angeschlossen ist.

Der Sensor liefert trotzdem immer noch nur die reinsten "Schrott" Werte. Es ist nicht ausgeschlossen, dass der US Sensor bei den Einbau arbeiten, beim Transport oder sonst was "einen" abgekriegt hat! Kann man das testen? Mit einem Oszi oder so?

Außerdem gehen wir nun davon aus, dass der I²C Bus des Handyboards wohl funktioniert...