Der Versuchsaufbau (ich kann tatsächlich nicht alle Details verraten, ist aber nicht meine Schuld!) befindet sich in einer Werkshalle. D.H. leicht erhöhte Raumtemperatur (ca. 22°)
Im Raum befinden sich Menschen (versteckt, gehend, laufend) sowie Passive Elemente (aus Holz / Metall) und Halogenlampen als Lichtquellen. Allgemein gesehen ist der Raum eher dunkel.
Das Ziel ist, dass die Roboter die Menschen "jagen", also vereinfacht gesagt finden.
Dabei könnten die Menschen theoretisch auch einen Peilsender o.ä. bei sich tragen, denn es handelt sich ja um eine simulation. Besser wäre natürlich, ohne Sender auszukommen.