Wie wärs damit:

Jeder kriegt ein paar hochleistungs-IR-LEDs, ein Akku, ein Paar bauteile und einen UM3758 auf den Kopf geschnallt.

Ein UM3785 ist ein (De-)Codier-Baustein. Man kann insgesammt 3^12(is'n Tri-State) Codes einstellen, also wirst du kein Problem mit den IDs haben. Die Roboter können so die Menschen von Objekten und auch untereinander Unterscheiden. Wenn der Roboter grad einen Code durchtickert und den gleichen empfängt, weiss er wer es war und kann entsprechend Reagieren (ausgabe des Namens auf einem LCD...

Der UM ist ein super Baustein. Man kann ihn als Schlüssel oda als Schloss betreiben, weil das Teil einen "mode"-pin hat.

Matthias

Ach ja, wenn ihr zu faul seid um zu rechnen: 3^12 ist 531441