Hallo lieber Freunde,

Zu dieser Schaltung

https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif

habe ich einige Fragen.Ich hatte die Schaltung mit L297/L297 aufgebaut und es funktioniert wunderbar.Bei dieser Schaltung wenn ich mir der L298 ansehe ,verstehe ich einige sachen nicht?
Bei Pin 4 gibt es kein Elko wie in der vorherige Schaltung der Fall war?Pin 15 ist verbunden mit Masse und nicht mit einem Rs Widerstand? Wie folgt diann die Strom mregelung für beide Motoren?ENABLE ist verbunden mit PWM ?dazu gibt es auch Sensorrecht?

Ich bitte um entschuldigung falls ich ein Beitrag zu dieser Schaltung übersehen habe.Ich habe das hier gelesen
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=2741

Aber habe konnte keine ANtwort für meine Fragen finden

MFG