Ja, das mit den Treppen ist ein Argument. Ich denke auch schon daran, aber ich möchte eher Räder, die grob gesagt an Armen dran hängen und so auch Treppen bewältigt werden können. Aber die Konstruktion wird noch viel Zeit in Anspruch nehmen.

Bei meinem neuen Roboter, auf den auch das Modul soll, möchte ich eine Synchrodrive-Variante umsetzten, da ich mir da viel von der Genauigkeit verspreche. Aber schaun wir mal...

Gruß
Johannes