Hallo,

da wir für die Kommunikation mit dem AM die Diagnose-Schnittstelle benutzen ist kein Eingriff in das Gerät notwendig. Das XBEE arbeit sehr zuverlässig und hat eine Reichweite die bei mir nur sehr selten zu Aussetzern führt.
Zum nachbauen kannst du dich an den Plan halten: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=97409#97409