Falls es euch interessiert:
Ich zerlege gerade so ein Ding hier an der Fachhochschule. Wir schreiben eine eigene Software dafür.
So ein paar Infos:
Hat bürstenlose Gleichstrommotoren (dunkermotoren)
Für die Leiterschleife, bzw. Rückholschleifenerkennung verwendet er Hallsensoren (Type noch unbekannt, hängen aber grad beim Hersteller dran...)
Und hat einen Motorolla DSP Prozessor...

Soweit erstmal,

Armin