@miki76:
Ich stelle mir das Hacken gar nicht vor weil das nicht meine Ausgangsbedingung ist.
Ich wollte nur meinen Respekt für das hier geleistete zum Ausdruck bringen.

Ich baue selber einen Rasenmäher.
Der AM ist eine so gelungene Konstruktion, dass man nicht um die Lösungen die dort gewählt wurden herumkommt.

Der Preis hatte mich damals abgeschreckt. Das war Motivation das selbst in Angriff zu nehmen. Da mich das Thema Robotik eh interessiert hat.
Mein zugesagtes Budget war sozusagen der Preis eines AM .
In zwischen ist reichlich Zeit ins Land gegangen und ich mähe immer noch von Hand.
Hatte aber jede Menge Spaß, habe eine Menge gelernt und habe jede Menge nette und kompetente Leute kennen gelernt.
Und Spaß hatte ich reichlich.
Es gibt da zum Beispiel einen legendären Dialog über Rasenmäher der einfach köstlich ist.
Auch an anderer Stelle flackert das hier manchmal auf.

AM direkt steuern:
Da ich keinen AM habe ist das auch nicht meine Absicht.
Gleichwohl finde ich das Klären dieser Frage spannend und mit einer hinreichenden Aussicht auf Erfolg gekennzeichnet.

Netter Gruß