ansich seh ich bei dir keinen Fehler,
haste du mal probiert ob die Ausgänge überhaupt funktionieren?
also mal von hand auf 1 setzten.
vielleicht liegt es ja auch an was ganz anderem.

du könntest es sonst auch noch mal mit dem anderen timer probieren, also an PB3

DDRB=0xff;
TCCR0=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS01);
OCR0=100;

Gruß Cornelius