Also mit C, B, E meinte ich eigentlich die BIP-Transistoren, die ich vor das Gate meiner FET´s geschaltet habe um schonmal das PWM- Signal zu verstärken, dass die FET´s richtig durchsteuern. Die Motoren hängen schon an Drain und (-) an Source. Das es andersrum nix wird ist mir klar.

Habe auch bei den BIP-Transistoren keinen Widerstand vor dem C.
Hab sie direkt an +9V.

Versteh das einfach nicht, warum die FET´s nicht durchsteuern und die BIP-Transistoren das 4V PWM-Signal nicht verstärken.