Strommessung

[stupsi]

Die Strombegrenzung ist der einfachste Weg; sie wird bestimmt funktionieren; und wenn das System schwingt, muss man mit Zeitschleifen experimentieren.

Ob es sinnvoll ist, kommt auf deine Anwendung an:

1) eine Momentenbegrenzung mit dieser Strombegrenzung:
Vorteil: die angeschlossene Mechanik ist geschützt; Nachteil: es wird nicht der maximal mögliche Anlaufstrom des Motors erreicht.

oder
2) Motorschutz und Schutz der SteuerSchaltung
Üblicherweise verwendet man für größere Motore gern Motorschutzschalter, die über eine Strom-Zeit-Auslösung verfügen. Diese Kennlinie (oder eine vereinfachte) kann bestimmt auch der controller übernehmen.
LINK:------------>>> Strommessung am RB35
hier hab ich mal eine aufwendige Software-Behandlung des Motorstroms beschrieben. Mit dieser Funktion solle ein beliebiger Motor geschützt sein und zusätzlich sein maximales Moment kurzzeitig zur Verfügung stellen können. An der Umsetzung in Bascom sitze ich gerade fest und hoffe, das es funktioniert.

...und noch die Motorschutzschalter-Kennlinie: (in meiner Softwarebeschreibung habe ich nur 2,3x- Bemessungsstrom zugelassen)

Gruß Stupsi