Naja, sinnvoll ist ja im Prinzip alles was funktioniert.
Die Zeile sie soweit nicht schlecht aus. Dem entsprechend brauchst du ja noch wieder eine "Einschaltschwelle".

Aber wofür noch extern einen PI-Regler davor?
Wenn du schon µC verwendest, kannst du doch alle externen Schaltungen soweit wie möglich vermeiden.