die Kapazität zu messen ist echt nicht einfach.. ich würds auch so machen wie Bernhard.. Strom und Zeit in abhängigkeit setzen dann bekommste wenn du den Bot einschaltest eine anzeige wieviel maH bis jetzt entnommen wurden und kannst dann halt drauf schließen wieviel maH noch im Akku sind oder halt KapazitätAkku - verbrauchteKapazität.

Also ich mach es meistens so das ich einfach die Akku Spannung messe und wenn diese halt anfängt zu sinken weiß ich, dass die Kapazität zu ende geht..

wenn müsstest du die Werte in ein EEprom speichern, da wenn du den Bot zwischendurch auschaltest ja alles zurückgesetzt wird...

Aber die Genauigkeit wird nicht sehr gut sein. Allein beim Strom messen über ein Shunt kann je nach verbraucher der Strom stark schwanken.

MfG
Ringo