Hallo

Mein erster Greifer sieht so aus:

Bild hier  
Eine Whiskyflasche packt er so nicht, aber mit größerem Servo und angepasstem "Kiefer" könnte er es schaffen.

Wenn es speziell für Flaschen sein soll: Ein halbes Rohr mit Innendurchmesser etwas größer als die Flasche, innen gepolstert. Darüber eine Schlinge (z.B. ein Kunststoffband oder ein Kabelbinder) auf einer Seite fest und an der anderen Seite zieht ein Servo am Band und dadurch die Flasche in das halbe Rohr.

Gruß

mic