Als erste Version eines Greifers der in der Lage ist ein Ei zu handhaben ist hier eine schnell gebaute WettbewerbsVersion dargestellt die zunächst davon ausgeht, dass ein Ei vielleicht gar nicht so zerbrechlich ist.

Egg-Retrieving Robots -- Clemson vs. University of Utah
The Project
Design and build a robot that can:
Mobilize and approach a wall.
Cut, punch or break through a sheet of drywall.
Extract an egg from behind the wall and place it in a basket.
http://www.diynetwork.com/diy/hb_rob...277943,00.html

The teams are given a "surprise" household mechanical-item from which they may make use of any of the functional parts by incorporating those parts into their robot. The team that makes use of the most functional parts receives a 10-second head-start in the competition that takes place at the end of the design and construction period. The surprise item for today's competition is a variety of kitchen utensils and small appliances, including food processor, toaster, silverware, rubber gloves, etc. (figure A).

Links der Plan für die Maschine, dann der Greifer, rechts das Ergebnis, leider nicht immer erfolgreich.