Greifer

[Zimble]

Hab das jetzt mal gemessen:

maximale Öffnung: 5,8cm
- Breite beträgt dann 10,4cm
- der Abstand der "Fingerspitze" zur Kante der Grundplatte sind dann 3,4cm

geschlossen:
- Breite 3,9cm (also weniger als die Grundplatte bei mir)
- 6,8cm Abstand Fingerspitze-> Grundplatte

Die Zahnräder haben 2,5cm Durchmesser. Die "Stangen" hab ich 6mm breit gemacht.

Aber das kann man sich ja basteln, wie man's braucht. Und sicherlich auch etwas sorgfältiger, als ich das hier getan habe

[radbruch]

Hallo

Wie hast du die Lagerung der Aluwinkel auf der Unterseite der Servos realisiert?

Die Lagerungen sind mit Heiskleber befestigte Reiszwecken. Bei den Ritzellagerungen steckt noch ein Stück Kabelisolation als Buchse zum Ausgleich der Durchmesser.

Gruß

mic

[Involut]

Hehe Pfiffig gemacht....!

Ich wollte mal fagen ob es den oben beschriebenen "Schlangengreifer" irgendwo zu kuafen gibt oder ob jemand weiß wie man den Nachbaut?

[Megatron]

Ich denke beim Schlangengreifer hat es im innern eine art Seilzug, welcher dann die Kettenglieder auf eine Richtung zieht. Finde den Greifer ideal für das greifen von runden- oder ovalförmigen Obiekten und Kindern .

[darkbird23]

hey

hab mir gestern mal einen greifarm aus nem alten garten,abfall oder blätterwasweißichgreifer gebaut. ich hab einfach das seil womit der greifer betätigt wird an nen motor angesclossen der dann den greifer zusammen zieht. den motor hab ich dann an das rohr des greifers drangeschraubt und für die rolle am motor platz geschaffen. ne sache von nen paar minuten. das ist zwar nicht das optimale, aber fürn anfang reicht das. der greifer soll nacher an mein rov montiert werden , deswegen ist es erstmal net wichtig ob der höhen oder seiten verstellbar ist . der motor wird mit 12V betrieben und zieht 1,5A beim halten.
http://thilosiewert.th.funpic.de/fot...er%20klein.JPG
http://thilosiewert.th.funpic.de/fotos/motorklein.JPG

und noch ein kleines video
http://de.youtube.com/watch?v=OlYF2Hb8cZc

mfg thilo

[Involut]

Cooler Greifer!

Das gleiche habe ich auch vor zu basteln ich warte nur noch auf den Greifer....


edit:

...ganz vergessen: Wie viel und wie Groß kann dein Greifer denn greifen?

edit ende:

[darkbird23]

@involunt: meinst du mich? also der kann ne pringles dose vom umfang packen (sieht man auch im video) und so vom gewicht denke ich mal 500g k.a.

mfg thilo

[Involut]

@Thilo
ja hab dich und deinen Greifer gemeint, danke für die Info.

[Involut]

Es würden mich auch noch die ganzen andere Details interessieren, so zb:

-welchen Motor hats du genommen?

-Schließt der Greifer durch eine Feder?

-und was ist dein 'ROV'? und wie willst die ihn da dranmachen und was soll er dann greifen ....usw.

eigentl. interessiert mich ALLLES, aber schrieb einfach auf wozu du Lust hast und was du für wichtig/interessant hälst.

[darkbird23]

also hab nen johnson motor genommen. welcher genau keine ahnung . ich hab den mal aus nem alten drucker ausgebaut. der motor zieht dann die schnur die den Greifer "greifen" lässt auf eine rolle auf . wenn der motor abgeschaltet wird , geht der greifer wieder durch eine feder auf ,die im inneren des rohres sitzt. mein rov (nochnet fertig)ist eigentlich nur ein rohr rahmen (100x40x40cm) wo ein rohr mit der technik längs drin sitzt . unter dieses rohr sollte dann iwann mal der greifer kommen. wofür genau ich den verwenden werde weiß ich noch net genau^^ vllt um einfach alte coladosen ausem see zu fischen.

mfg thilo