Hier noch Bilder und Video meines Greifers, den man relativ fix aus bissl Plaste aus dem Baumarkt basteln kann.:

Bild hier  
Bild hier  

Video: http://avr.shellpit.de/video/grippertest01.avi

Zur "Greifkraft" kann ich momentan nix sage, da meine Projekte nach dem Proof-of-concept-Stadium immer gleich in irgend einer Kiste landen. Muss ich mal wieder rauskramen.
Vielleicht hilfts jemandem...