Hallo Roberto!
Die idee mit dem federn finde ich gut! Lynxmotion macht das auch (siehe anhang)! Das problem ist aber dabei das wenn das bein angehoben wird mehr kraft gebraucht wird, also müssen die federn genau am gewicht angepasst werden, ansonsten bringen die federn kein nutzen.
Die idee mit dem doppelservos habe ich mir nicht selber ausgedacht. Lynxmotion macht das ebenfals (siehe nochmals anhang)! Der einzeige unterschied ist das bei mir die Servos entgegengesezt laufen müssen. Ich denke aber dass ich das mit software gut lösen kann so dass die servo genau gleich laufen. Ich müsste das aber erst testen um es genau zu wissen.
Ein servo pro gelenk zu benutzen ist natürlich besser, aber mit 32 Ncm komme ich da nicht weit. Da sind sogar zwei 5€-Conrad-Servos stärker und günstiger (28+28=56Ncm für 10€).
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