also das mit der Verdoppelung der Momentenwirkung stimmt zwar rechnerisch, jedoch wird sich praktisch bei einem der beiden Servos eine geringere Belastung einstellen (Ungenauigkeiten bei der Zahnradherstellung, Messungenauig. Bei Doppelanordnung lieber Einzeltragfähigkeit * 1,6 rechnen. (das sagt die Lehrmeinung, praktisch kann's wirklich 1-2 sein, ist aber eher reiner Zufall was gerade zutrifft!).