Habe das nun geändert und (wait übder das (ADCSRA,ADSC) geschrieben. Jedoch macht das Programm noch immer die gleichen Probleme.

Das mit dem (wait erklärt jedoch nicht wieso ich immer irgendeine Spannung am ADC liegen habe, wenn keine Taste gedrückt wurde.

Edit: Habe das Problem gefunden.

Es lag nicht direkt am Programm. Habe die ganze Zeit beim Versuchen den ISP-Dongle vom Computer dran gehabt. D.h. es ist irgendwie eine Spannungsschwankung entstanden. Diesen gleichen Effekt, habe ich auch wenn ich mit dem Multimeter am PA7 messe und beim Abnehmen des Messfühlers geht die LED auch an.

Hätte nicht gedacht, dass der ADC so empfindlich auf Spannungsschwankungen und Kriechströme reagiert.

Das einzige was mich noch stört, ist dass es ab und zu vorkommt, dass die LED angeht ohne irgendwas zu machen. Aber das liegt vielleicht daran, dass die Grenze zu nahe bei 0 liegt.

Edit1: Die LED geht auch manchmal an, wenn ich das Board in der Hand halte.