So, habe die Bedingungen verbessert. Nun sollte so zwischen AD-Wert 0x6E und 0x82 die LED1 leuchten. Jedoch leuchtet diese, manchmal ohne Taste 5 gedrückt zu haben, oder sogar wenn ich Taste 4 oder Taste 3 drücke.
Die Werte des ADCs sind ohne irgendeine Taste gedrückt zu haben, so um 0x0140 bis 0x0180. Das sind umgerechnet so 0,9V. Jedoch sollte doch 0V anliegen, wenn keine Taste gedrückt ist?

Code:
.Include "m32def.inc"
.DEF tmp = R16
.DEF lowad = R17
.DEF highad = R18
.EQU wertadlow = 0x60
.EQU wertadhigh = 0x61

ldi tmp,(1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2)
out ADCSRA, tmp
ldi tmp,(1<<REFS0)|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0)
out ADMUX, tmp
sbi ADCSRA, ADSC	;Das Bit ADSC wird gesetzt und der ADC startet.

wait:
sbis ADCSRA,ADIF	;Das ADIF wird abgefragt, ob eine Spannung anliegt.
rjmp wait	;Warteschleife bis Spannung anliegt.

in lowad, ADCL	;Das Low-Byte des ADCs wird ausgelesen.
in highad, ADCH	;Das High-Byte wird ausgelesen.

;Überprüfung ob Werte im sinnvollen Bereich sind.
u1:
ldi R21,0x00
sub R21,highad
brmi u2
ldi R21,0x14	;Es wird 20 vom gesamten ADC-Wert abgezogen.
sub R21,lowad
brmi write1

u2:
ldi R21,0x02	;Es wird erst ab Wert 768 nicht mehr in EEPROM geschrieben.
sub R21,highad
brpl write1
rjmp wait		;Falls Werte nicht zwischen 20 und 768 -->wait

write1:
sbic EECR,EEWE	;Ist der Schreibzyklus beendet, PC = PC +2
rjmp write1

ldi R19, 0xF0	;Festlegen der Zieladresse.
ldi R20, 0x00	

out EEARH, R20	;Die Zieladresse des EEPROM wird übertragen.
out EEARL, R19

;Als Nächstes wird das Low-Byte des ADCs abgespeichert.

out EEDR, highad	;Byte in Zwischenspeicher laden.

;Folgende 2 Befehle sorgen dafür, dass der Wert im Zwischenspeicher nun endgültig in der Zieladresse des EEPROMs abgespeichert wird.

sbi EECR,EEMWE
sbi EECR,EEWE

write2:
sbic EECR,EEWE	;Ist der Schreibzyklus beendet, PC = PC +2
rjmp write2

;Nun wird die nächste Zieladresse festgelegt und das High-Byte des ADCs abgespeichert.

inc R19

out EEARL, R19	;Es muss nur das Low-Byte geändert werden.
out EEDR, lowad

sbi EECR,EEMWE
sbi EECR,EEWE

;Abfrage Bereich 110 bis 130
ldi R21,0x00
sub R21,highad
brmi ende
ldi R21,0x5A
sub R21,lowad
brpl ende
ldi R21,0x7D
sub R21,lowad
brmi ende
;LED1 leuchtet bei Taste 5
led1:
ldi R22,0x01
out DDRC,R22
ldi R22,0b11111110
out PORTC,R22
ende:
;Ende
Ich verstehe nicht, wo mein Fehler liegt und wo ich ihn suchen soll.