hab mir mehrere Servos angeschaut, es gibt welche die 9 Kg und mehr heben können, ist aber trotzdem zu schwach für meine vorhaben...also muss ich auf kräftigere DC-Motoren ausweichen...dann fehlt mir natürlcih sie sensorielle erkennung, die ich dann über input (potis oder ultrasschallsensoren...)wieder ermitteln muss

hast du da noch eine Idee? soll ich mich jetzt doch mit microcontrollern auseinandersetzen? und wenn ja, gibt es da was vorgefertigtes?

danke schonmal