ich habe nun die Kondensatoren dazugelötet, er steht IHMO etwas stabiler, jedoch sich solche "Ausreißer" immer noch vorhanden.
Wenn man einen Besen auf der Hand balanciert sind diese kleineren Ausrutscher ja auch vorhanden.

Bist du denn sicher, dass die überhaupt am Sensor liegen und sich nicht eventuell durch die Regelung oder Progrmmierung oder andere Störfaktoren ergeben?