Hallo Ulli,

Also wegen dem ADXL: Das hab ich bereits zur genze ausprobiert, jedoch ohne jeden hauch von erfolg, da der ADXL die Ausgleichbewegung ja auch als Beschleunigung misst. Klar würde es in Kombination mit einem Gyro funktionieren, aber die Digitale Filterung ist mir irgendwie zu komplex und der Preis des Gyro ebenfalls https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=asc&start=198 (weiter unten).

Das mit der Stromversorgung gefällt mir gut, danke.
Also den 47u direkt auf die Platine des Sharp Sensors anbringen? Und den 10n ebenfalls? oder den 10n direkt am Prozessor Eingang?

Ob ein Mirkofonkabel ebenfalls eine Verbesserung bringt glaub ich eher nicht, da die Platine auf einem Lochraster aufgelötet ist und die Leitungen sowieso quer auf der Platine verlaufen.

Mit freundlichen Grüßen Roland