Hallo,

Also der Bot fliegt eigentlich nicht mehr um, nur eben zuckt er ab und zu schon recht heftig, schafft es aber noch gegen zu regeln. In der Regelung (siehe C File) sehe ich kein Problem, und wie gesagt wenn man die Sensorspannung AD Wandelt und über die Serielle ausgibt, ist ab und zu ein Ausreißer mit bis zu +10 Digits dabei.

Mit freundlichen Grüßen Roland