@locked

Was für Getriebe verwendest du eigentlich für deinen Roboter?
Ist das selbstgebaut oder kann man das igrendwo fertig bekommen?

Ich habe vor längerer Zeit auch mal versucht ein kleines Fahrgestell mit starrer Achse ans Balancieren zu bekommen.

Ich habe dafür ein billiges Kombi-Getriebe von Conrad verwendet.
Das ist komplett mit Motor und das Getriebe kann man mit verschiedenen Übersetzungen zusammensetzen.
Die Variationen reichen aber nur von zu schwach bis zu langsam, so schnelle Bewegungen wie auf deinem Video sind da bei weitem nicht drin.

Dewegen habe ich es damals recht schnell aufgegeben.

Das Fahrgestell mit Controller usw. steht seit Monaten rum und staubt zu, mit einem stärkeren Motor/Getriebe könnte ich es aber irgendwann nochmal probieren.


Bild hier