Könnte er diese nicht über den ADC des Controllers einlesen und dann den verschiedenen Spannungen bestimmte Ausgangsbefehle zuordnen?
Klar, zumindest theoretisch:
Man glättet das PWM-Signal des Empfängers mit einer R-C-Kombination, allerdings leidet darunter die Dynamik ein wenig, weil der Kondensator den Signalwechsel dämpft. Dann kämpft man noch die Restwelligkeiten nieder und glättet das ganze noch Softwaretechnisch durch Mittelwertbildung o. ä.

Und all das, damit man einen ADC-Port mit einem RC-Signal quälen kann - naja... wenn man die Schmerzen braucht...

Grüße

Torsten