Ich würde den PCF8591 vorschlagen, der hat die geforderten 4 A/D-Kanäle, evtl. kann man davon auch mehrere an einen I²C-Bus anschließen, allerdings kann ich grad nicht nachschauen.
Zustätzlich hat der auch noch einen einkanaligen D/A-Wandler eingebaut.

Für weitere Empfehlungen müsstest du aber noch die gewünschte Genauigkeit nennen.