Du kannst nicht programmieren und möchtest einen Hochleistungsroboter bauen.

Mein Tipp: Lese viel hier im Forum. Kauf dir wenn du denkst du hast genug Anhnung, ein paar Teile(Microcontroller, etc.) und bastle ein bisschen rum.
Dann wirst du ja auch merken was mit wieviel speicher geht und so.
Übe progammieren. Besorg dir Visual Basic von MS für den PC. Damit kann man sehr einfach die serielle Schnittstelle ansprechen und Bascom kann man sehr einfach und schnell Programme für den Microcontoller schreiben.

Aber letztendlich mußt Du das wissen, wie du daran gehst....

MfG
Martin