Ich kann mich Frank nur anschliesen stück für stück anders geht es nicht.

Nur so mal am Rande ich Programmiere den ganzen Tag und ich habe nicht geschaft ein Bild mit ein AMD 1000 in der benötigten zeit zu vektorisieren
und zu anlysieren.

Nur eine kleine Rechnung:

Dein Robi fährt 1 km/h = 1000 m/h = 16,66 m/min = 1666 cm/min = 27 cm / sec.
Du wirst zu geben 1 km/h ist nicht schnell oder ?
wenn du also jetzt 1 sec brauchst um dich zu orientieren bist du schon 27 cm weiter und vielleicht vor der wand.

Also für den Notfall muß du eh was anders haben als die Cam.

Kauf dir ein paar sharps. bau dir ein fahrwerk und mach ein RN-Controll drauf. Ziehe das RS-232 kabel hinter her und versuch durch dein wohnung zu kommen. Also wir reden uns in einem Jahr wieder.

Berechne mal das gewicht des robi's ich glaube nicht das du mit Steppern hin kommst. Bei dem was du vorhast brauchst du mehr zu ladung.

Ach so warum willst du undediengt Stepper als antrieb ?