Also der L298 braucht nur ganz normale TTL Singale um die Richtung und ob überhaupt zu regeln und ein PWM Signal für die Geschwindigkeit.

Da der Motor bei dir ja wohl immer gleich schnell sein soll, kannst du das natürlich auch die ganze Zeit (also ohne PWM) auf 1 legen, dann läuft der Motor mit voller Power.

Andun