Mit der CMU2Cam kannst Du es nur so machen wie Du es oben schon geschildert hast.
Laser ausgeschaltet, Bild aufnehmen, Laser einschalten und wieder ein Bild aufnehmen.
Die CMU2Cam gibt Dir dann die Koordinaten der Differenz der beiden Bilder,
also wo der Laserstrahl ist.
Das Funktioniert aber nur wenn der Roboter dabei steht.
Rückt er zwischen den beiden Bildern auch nur einige cm von der Position ab,
dann sind es zuviele Unterschiede in den Bildern.

Gruß
m.artmann