bascom kostet 80 euro, es gibt auf www.mcselec.com ne demo, damit kann man 2kb code schreiben, das reicht für den anfang

messmethoden:
fernsteuerungsempfänger, naja, naja, muss man mitm timer machen, ist für nen anfänger erstmal schwierig
drehzahl, geht mit ner lichtschranke, die einfallendes licht misst, und dann speichen zählt ^^ und wegstrecke iss ja das gleiche eigentlich