Nu ich geh mal von aus das Controller; Max und L293 im Eimer sind. Ich würde auf Nummer sicher gehen und die schon mal besorgen. Offenbar war die Spannung bei dir länger dran, sowas ist natürlich übel. Bei den passiven Bauteilen wie Widerstände wird man vermutlich sehen wenn die mitgenommen wurden. Ansonsten könnten höchstens noch die LED´s was abbekommen haben, aber das kannst du ja testen.
Ich denke in der Regel sind nur die 3 IC´s auszuwechseln, selten bekommt man mehr kaputt. Aber das ist natürlich ein extremer Fall

Wie Rage_Empire schon sagt, messe Strom. Am besten alles IC´s raus nehmen und dann einzeln einstecken und nochmal Strom messen. Und beim nächsten mal gleich abschalten wenn Strom verdächtig hoch.