Hallo NickR,

das ist eine nette Aufgabe. Wird nicht einfach sein, besonders wenn die Steuerung auch effizient sein soll. Wünsch Dir viel Erfolg!

Zum Einwühlen hab ich hier eine Application Note: http://www.freescale.com/files/product/doc/AN1937.pdf
Bei www.freescale.com gibt es auch noch mehr Application Notes zu SRMs, einfach mal wühlen oder sonst im Netz googlen. Eine gute Adresse für Application Notes könnte auch noch Texas Instruments sein.

Gruß Waste