Hallo,
der L297 schafft sicher mehrere kHz, die Daten Deines Motors nützen in der nicht viel. Trage die Bezeichnung am Besten bei Google ein und such Dir das Datenblatt des Herstellers. Dieser liefert Drehmomentkurven des Motors, woraus man das zur Verfügung stehende Moment bei jeder Drehzahl ablesen lässt. Dein Motor sollte bei 2000 bis 3000 Steps pro Sekunde sicher noch das halbe Haltemoment aufweisen, guck Dir aber lieber das Datenblatt an.

Gruß, Ruppi