Hi,
Zusätzlich hast du ein Problem, daß du nicht so einfach lösen können wirst.Für die Steuerung eines 20 KmH schnellen Fahrzeugs
brauchst du auf jeden Fall eine verzögerungsfreie Übertragung.
Sobald du das Bild komprimierst, wirst du eine merkliche Verzögerung haben.

Heißt:
Du fährst zB. auf einen bestimmten Punkt zu.
Wenn du siehst, daß du den Punkt erreicht hast, dann stoppst du.
Aber:
Dein Fahrzeug ist schon weit mehr Strecke gefahren, da das Bild ja hinterherhinkt.
Bei 20 KmH sind das bei einer angenommenen Verzögerung von 500 mS
schon fast 3 Meter ! (Wenn ich richtig gerechnet habe )
Eine genaue Steuerung dürfte so also nahezu unmöglich werden.

Die einfachen Funkstrecken kommen niemals auf 1Km durch Bebauung.
Da dürfte spätestens nach 100 m Schluß sein.
Oft hast du, bei erlaubten Leistungen, schon innerhalb eines Gebäudes keinen Empfang mehr.
Bei Sichtverbindung sind dagegen selbst mit einem 10mW Senderchen Reichweiten um 1Km möglich.
(halbwegs vernünftige Antennen vorrausgesetzt)

Gruß
Christopher