Hallo

Sharp kocht auch nur mit Wasser. Welche Technik steckt denn noch in diesesn Sensoren
Die haben eine modulierte LED (1KHz) plus einen PSD (laterale Photodiode) als Empfänger. Dabei wird nicht die Menge an reflektiertem Licht gemessen, sondern der Winkel aus dem es kommt; der ist dann eine Funktion der Distanz (Stichwort Parallaxe). Ausserdem wird über 32 Messungen gemittelt und erst dann ausgegeben.


100 Euro für Sensoren oder vorhandene Bauteile, das macht schon einen Unterschied.
Wieviele brauchst Du denn?

Für Kollisisonschutz ist deine Methode sicher besser als ein Haufen Sharp GP2Dxx, die sind weniger dafür gemacht.
Ich würde an Deiner Stelle mal einen Blick auf die TSOP's werfen, die haben den Decoder &Filter bereits eingebaut.

Gruess
Fritzli