Das ist z.T. nicht unrichtig, aber das frißt der GCC+Optimizer sowieso, den muß man eher prügeln, damit er überhaupt was in den SRAM schreibt (volatile)

Andererseits kommt ein Servo mit dieser Schleife sowieso nicht mit. Extra tunen müßt' man garnicht.

Weil ich heut' grad' so besonders gescheit bin:
Bei global hat er eine Chance, mit einen wert direkt ins ein Register zu lesen, bei lokalen Variable MUSS er indirekt laden