Du sagst 3.2 Schritte? Hab bisher immer nur Integer-Werte rübergegeben. Mal schau ob das auch so klappt.
Integer ist schon korrekt. Du solltest die Schritte runden. Sonst gibt es eine Typverletzung. Und der Controller mag wohl auch nur Integer. Die fehlenden Nachkommastellen könnten allerdings geringe Ungenauigkeiten im Timing verursachen.
Die Baud-Rate ist 9600. Soll ich sie höher einstellen? Wenn sie höher ist, kann der Servotreiber dann noch was empfangen?
Nein. Wenn Du die Baudrate nur einseitig änderst, verstehen sich Sender und Empfänger nicht mehr. 9600 ist ja auch OK. Es muss noch etwas anderes geben, was zu dem komischen Verhalten führt.