nach 4 schritt anweisungen also 4 verschieden byteport zuständen
hab ich nach jeder sequenze eine 2er pause eingereiht.

bei einer 3erpause ist der Drehmoment so hoch das man ihn schwer mit der hand festhalten kann

bei 4 ist er zu lahm...

ein mischung aus 2 und 3 also 2,5 würden ideal sein!

aber den wert krig ich ja net rein