Es liegt die Vermutung nahe, daß die Schrittfrequenz so hoch war, daß der Stom in der Motorinduktivität nicht schnell genug ansteigen konnte, um das nötige Drehmoment zu erzeugen.
Es gibt allerdings auch andere Ursachen, beispielsweise Störungen auf der Leitung vom stabilisierten Netzteil, das ja meistens auch stabil steht, zum fahrenden Roboter. Die Leitung wird dann oft etwas lang und störungsanfällig.
Ich würde gerne noch etwas zum Problem und zur Lösung erfahren.
Einen kurzen Hinweis vielleicht?
Manfred