@Raoul4

Ja ich hoffe das ich nächstes wochenende die störungen aus
den Sensoren beseitiegt habe und nun mit 3 Gyro Sensoren der Firma NEC fliegen werde... hoffentlich, da es nur noch an den Sensoren hapert....

Die platinen stelle ich mit nem Tintenstrahl Drucker her und Ätze sie dann mit
dem 7 € Set von Reichelt...