Ups, da hab ich mich ja glatt mit den Bits und Bytess vertan... geht sich ja sowieso nicht aus, nur wenn ganze Bytes pro Takt übertragen würden...

EDIT: Kann man denn nicht einfach dem gumstix aus einem ATmega vorgaukeln, man sei ein USB-Host? Die Kommunikation selber wird dann ja sowieso vom C-Programm übernommen.