Willst du die Platine selbst ätzen oder wie wird sie angefertigt?

Die 100nF-Kondensatoren müssen an die IC's sitzen wozu sie gehören.
Am Poti schein es ein Masseschluß zu geben.
Die Leiterbahn für die Servos könnten dicker sein.
Die Luftlinien sind sicherlich nicht nötig.
Und das ganze Layout sieht schrecklich aus! (Wobei das nicht deine Schuld ist!).

Je nachdem wieviel Zeit du hast und wann ich Zeit habe, könnte ich das Layout mal überarbeiten und dir damit einen anderen Vorschlag unterbreiten.