Frage zu RB40 Getriebemotor

**HerbertJ** · 25.11.2005, 23:06

Hallo,

ich möchte einen Roboter mit Kettenantrieb und einem Gewicht zwischen 40-50 kg bauen.

Nach Lesen im Forum bin ich auf den RB40 Motor gekommen:
http://shop.embedit.de/product_005003002_138.php
Diesen möchte ich mit einem 50:1 Getriebaufsatz verwenden:
http://shop.embedit.de/product_005003002_140.php

Kann ich mit zwei solchen Motoren den Roboter antreiben und unter Umständen auch im "Gelände" benutzen.
Als maximales Dauerdrehmoment wird "5kgf-cm" angegeben. Mit zwei Motoren also im Idealfall das Doppelte.

Nur die Einheit "kgf-cm" sagt mir nicht besonders viel.
Laut Drehmomentberechnung auf der Roboternetz-Seite benötige ich insgesamt

0,6 Nm = 600 mNm = 6116.21 g/cm = 6.12 kg/cm

Vielen Dank
Gruß

**recycle** · 26.11.2005, 00:55

@HerbertJ

Laut Drehmomentberechnung auf der Roboternetz-Seite benötige ich insgesamt

0,6 Nm = 600 mNm = 6116.21 g/cm = 6.12 kg/cm

Hast du bei deinen Eingaben berücksichtigt, dass das Script zur Drehmomentberechning für Antriebe mit 2 Rädern (+ Stützrad) ausgelegt ist?
Falls nicht, vergiss das Ergebnis und guck dich hier mal nach den Treads zu Kettenantrieben und 4 rädrigen Fahrgestellen um.

**HerbertJ** · 26.11.2005, 10:21

Ich bin einfach mal davon ausgegangen, dass ich dann das doppelte Drehmoment brauche.
Trotzdem sagt mir die Einheit "kgf-cm" nicht besonders viel.

Gibt es andere Motoren die für diese Größenordung auf jeden Fall geeignet sind ?