Beim L293D brauchst du kein Dioden da sind diese schohn drinne nur bei den anderen!

Er hat auch einen schutz vor Überhitzung und Spannungsspitzen.

Alle anderen Brauchen die Dioden zusätzlich, du kannst auch die zwei Motor ausgänge Paralel zusammen legen und somit die doppelte Ampere zahl bei den Motoren verwenden